曾经推出两款动作游戏和一款战略游戏的蒸汽世界系列公布了一款RPG游戏《蒸汽世界冒险:吉尔伽美什之手(SteamWorld Quest: Hand of Gilgamech)》。这款游戏在昨天晚上发布的Switch独立游戏视频合集中首次亮相。
作为系列首款RPG游戏,《蒸汽世界冒险:吉尔伽美什之手》采用了卡牌战斗系统,玩家可以在游戏中收集超过100张不同的卡牌,另外游戏也包含传统RPG游戏应有的迷宫、龙和等级系统。
该游戏的开发商Image & Form透露,多年来喜欢蒸汽世界系列的玩家在网络上不断呼吁他们制作一款RPG游戏,于是在《蒸汽世界挖掘2》之后,便开始了《蒸汽世界冒险:吉尔伽美什之手》的研发。
和《蒸汽世界挖掘2》一样,Switch将作为《蒸汽世界冒险:吉尔伽美什之手》的首发平台,本作的发售日和售价将于下个月发布。虽然本作目前仅发布了Switch版,不过估计应该在后续也会推出PC、PS4和XboxOne版。
随着新能源并网规模持续扩大,电力系统中电力电子设备占比显著提高,系统动态特性呈现出多时间尺度并存的特点。相较以同步机为主的传统电力系统,新能源并网系统同时包含快速控制、电磁暂态以及较慢的系统响应过程,对仿真模型的准确性和适用性提出了更高要求。
在实际工程中,不同研究目标对应不同仿真侧重点[1]。电磁暂态仿真基于瞬时值建模,适用于电力电子控制及快速暂态问题分析,常用工具包括PSCAD/EMTDC、DIgSILENT、MATLAB/Simulink等;机电暂态仿真基于基频相量建模,更适合系统层面的动态特性分析,典型软件有PSASP、PSS/E;此外,数模混合仿真(硬件在环)广泛应用于控制与保护系统的实时验证,常见平台包括ADPSS、RTDS、RT-LAB。
由于不同仿真方法在建模精度、计算效率和适用场景方面各有侧重,单一仿真工具往往难以满足工程分析的全部需求。如何在不同仿真工具间复用同一套控制与保护模型,保证模型行为一致并降低维护成本,成为电力系统仿真中的关键问题[2]。
关于 IEEE/CIGRE 标准
跨仿真平台应用中,模型复用的核心挑战在于算法一致性、接口统一性以及知识产权保护。相比直接移植源代码,基于动态链接库( DLL) 的模型封装方式在工程中更具可行性。
EEE/CIGRE 建模标准正是在这一背景下提出[3]。该标准通过定义统一的 DLL 接口,使控制与保护算法能够被封装为标准化模块,并在不同仿真工具和平台中调用。仿真工具仅通过标准接口与 DLL 交互,而无需关心其内部实现,从而显著提升了模型的可移植性与复用性。下图给出了 IEEE/CIGRE DLL 在仿真工具中的典型调用方式[4]。。
图1:IEEE/CIGRE DLL 接口示意图
在工程实践中,常见做法是将现场控制与保护装置的“真实代码”封装为符合 CIGRE 规范的 DLL,使仿真模型在算法逻辑、参数设置和保护策略等方面与现场设备保持一致。
需要指出的是,IEEE/CIGRE 标准的工程价值不仅体现在接口统一,还体现在对复杂仿真需求的支持能力。例如,模型需支持状态快照的保存与恢复,以适应不同仿真运行方式;同时还需支持多实例并行运行,要求模型在参数与状态管理上保持严格隔离,避免使用全局变量。这些能力在新能源场站和电力电子装置等应用场景中尤为关键。
基于 Simulink 的 DLL 导出方案
针对上述需求,MathWorks咨询服务团队开发了 Simulink 到 IEEE/CIGRE DLL 的导出工具。该工具支持按照 CIGRE 标准,将 Simulink 算法模型自动生成标准化 DLL。使得同一套算法模型可以在不同仿真环境中复用。
图2:Simulink导出CIGRE工具箱
算法模型搭建
控制与保护逻辑首先在 Simulink 中完成建模。模型应尽量模块化,便于后续在不同仿真场景中复用,并避免与具体仿真平台强耦合。
图3:Simulink算法模型示意图
参数定义
为支持 DLL 的多实例并行运行,必须避免在生成的 C 代码中使用全局变量。所有可调参数应定义为 Simulink.Parameter 对象,并存储在顶层模型的模型工作区中,存储类别设置为“模型默认”。下图展示了参数在模型工作区的定义方式。
图4:参数定义示意图
在工程应用中,参数通常采用结构体形式进行定义。结构体中各成员可在 CIGRE DLL 中作为独立参数访问。在模型引用层级中,应通过模型参数方式将参数逐级传递至下层模型。相关参数传递方式如下图所示:
图5:参数传递示意图
顶层模型封装
为生成符合 CIGRE 接口规范的代码,需要构建一个专用的顶层模型,用于包裹实际的算法模型。该顶层模型负责定义 DLL 的输入输出接口,并统一管理模型实例。下图用于DLL导出的顶层模型封装示例。
图6:顶层模型示意图
在模型配置中,需要启用可重入函数和结构化 I/O,并将“每个顶层模型允许的实例数”设置为 Multiple,以确保模型能够支持多实例并行运行。相关配置选项如下图所示。
图7:模型配置示意图
DLL 生成
在完成模型封装与配置后,即可进入 DLL 生成阶段。在顶层模型中,将系统目标文件设置为 cigre.tlc,并选择相应的 CIGRE DLL 工具链,即可生成符合 IEEE/CIGRE 标准的 DLL。生成结果通常包括 DLL 文件及对应的接口头文件。
图8:DLL生成配置示意图
验证与应用
生成的 DLL 可导入 PSCAD 等电力系统仿真软件中进行功能与动态特性验证。在PSCAD侧,通常需要通过Fortran Wrapper 调用 DLL,实现模型与仿真系统的接口集成。通过对比仿真结果,可验证DLL模型在不同平台下的功能一致性。
图9:DLL验证示意图
结论
MATLAB/Simulink 在算法开发与控制设计方面具有广泛应用基础。通过将 Simulink 模型导出为符合 IEEE/CIGRE 标准的 DLL,可有效实现模型在多种电力系统仿真平台之间的复用,显著降低跨工具建模和维护成本。该方法为新能源并网、电力电子控制以及多时间尺度仿真提供了一种工程化、可扩展的解决方案,有助于提升电力系统分析效率和模型一致性。
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本文内容主要基于实际项目经验整理,围绕 Simulink 模型跨平台复用这一工程需求,总结了基于 IEEE/CIGRE 标准的 DLL 建模思路与关键实现要点。受限于篇幅,文中未对所有实现细节展开说明,欢迎读者结合自身应用场景在评论区留言讨论与交流。
在枞阳县工商联招引的铜陵飞亿达服饰公司招聘展位前,吴爱枝正仔细填写求职登记表。“我在浙江干了6年服装制作,后来升任吊挂系统组长,又干了2年。”吴爱枝放下笔,抬头说:“因丈夫身体不好,她萌生了回乡的念头。说实话,一开始很纠结,怕回来找不到合适的岗位,收入落差大。”
转机出现了。她在“枞阳公共就业”微信公众号上看到招聘预告,飞亿达服饰招聘吊挂系统熟练工。“当时眼睛一亮,再看招工视频,设备和我之前在浙江用得一模一样!”
招聘会现场,吴爱枝和企业负责人只聊了不到10分钟,就达成了就业意向。“在家门口能赚到和在浙江差不多的工资,还能顾家,这趟回来值了!”吴爱枝说,她要向那些在外务工的姐妹们大力宣传家乡服装产业发展的蓬勃态势,引导她们返乡就业创业。
在枞阳县美伦制衣公司的展位前,求职者王明乐被企业展示的“鹅扣”商标吸引。42岁的他初中毕业就外出闯荡,杭州等地的5家服装厂都留下过他的足迹,缝纫工、质检员、组长,各个岗位都干过,是个经验丰富的“老服装人”。
“我一直在关注家乡的新闻。手机里经常刷到‘新质织造 潮起枞川’的短视频,看到县里要把服装产业做成百亿产业,还要培育自主品牌,还有本地模特秀本土品牌服装呢!”说到家乡服装产业的发展,王明乐娓娓道来。
选择美伦,他有着自己的考量:“这家企业有自己的商标,走品牌化路子,说明老板有长远眼光,企业有前景。开的工资和我在外地差不多,但最重要的是,孩子在浮山中学读高中,正是关键时期。以前是隔着电话管孩子,现在回家能陪在孩子身边,这是多少钱都换不来的。”
招聘会最火爆的展位当属枞阳萝卜呗呗服饰有限公司。展台时常被求职者围着。人群中,刚从杭州赶回来的罗飞挤了出来,手里攥着宣传单。“以前总觉得家乡没什么像样的服装厂,刚才看了萝卜呗呗的车间照片,干净亮堂,不比外面差。”
“我们是做童装和电商的,带了100多个岗位。”趁着间隙,公司负责人傅聪聪介绍,“来咨询的人络绎不绝,已有80名求职者现场报名,其中近20人是从外地返乡求职的缝纫熟练工。”
据悉,自去年8月枞阳县将纺织服装产业确立为重点产业,并组建“高端纺织服装全生态产业链”以来,产业迈向高端化、智能化、品牌化的步伐显著加速。为服务产业发展、助力纺织服装企业招工,作为产业链成员单位的枞阳县工商联和县委统战部,在招聘会前便深入一线摸排企业用工缺口,线上线下同步发布用工信息,促成了这场“供需两旺”的招聘会。
据了解,在枞阳县春节期间的招聘会上,参加招聘的服装企业收获满满。产业发展撬动人才“雁阵回归”的成效已显。 章洋
34岁的卡塞米罗在周日3-1战胜阿斯顿维拉的关键战打入首开记录的入球,那已经是其本赛季第7个进球,追平生涯最高纪录。而且,他也策动随后库尼亚和谢什科的进球,体现良好的状态。老特拉福德球迷高呼「再踢一年」,从场内喊到了场外。
年轻队友莱尼·约罗表示,「每个人都希望」卡塞米罗留下。然而,「胖虎」早在1月已经决定离开,曼联同意其请求并且官方宣布夏窗结束合作的消息。不仅如此,拉爵其实早在宣布之前,就已经做出了不续约的决策。
约罗在混合区接受采访时说:「大家都希望卡塞米罗能留下。他对我们而言是一名非常重要的球员,今天的表现就再次证明了这一点。即使每天在更衣室里,他也拥有其他队友没有的经验,他赢得过一切荣誉,这在比赛中发挥了巨大作用,而在场外也是如此。」
比赛结束后,卡里克没有完全排除卡塞米罗续约的可能性,但他说那很难发生。而《曼彻斯特》报道更加肯定,俱乐部内部并没有讨论过要试图留住卡塞米罗。
不续约卡塞米罗这一决定,其实早在公开宣布之前就已由曼联的足球管理层做出。俱乐部决定不再与他续约,是其重组球队阵容的长期战略的一部分。对拉爵而言,这样可以节省高达1800万英镑的工资,尤其是下赛季重返欧冠的话。
卡塞米罗上个月度过了34岁的生日,他是球队中薪酬最高的球员,重返欧冠后的周薪为35万英镑。曼联认为,节省的薪酬空间可以用来加强球队实力,足以在夏天引进两名中场球员补强球队阵容。卡里克也提到了曼联取代卡塞米罗的问题,他承认难度很大但并非不可能,并建议不一定要寻找完全相同风格的接班人。
虽然卡塞米罗在本赛季表现出色,但那是因为曼联只有一周一赛,甚至两周一赛,他难以承担一周双赛的节奏。曼联非常有望在下个赛季重返欧冠赛场,他可能发现,到时的环境已不再像本赛季那样适合他的发挥。本赛季,卡塞米罗最多将参加36场比赛。
许多球员的过往经历都表明,当一个人迫切想要展示自己,以求达到一些目标的时候,他们往往会有非同一般的表现。曼联自己也经历过「续约狂人」阿什利·扬、卢克·肖和拉什福德等球员的情况。此外,一名老将的衰落不一定是循序渐进的,有时候可能断崖下滑。卡塞米罗不可能同意在表现最突出的时候大幅降薪,因此拉爵认为续约他风险依然过大。
意大利转会专家法布里济奥·罗马诺亦证实,曼联仍不打算与卡塞米罗续约。罗马诺上周就说过相同的内容,而在周日的比赛后他重申:「关于卡塞米罗的情况,很多人问我:曼联会不会改变主意,给卡塞米罗提供一份新合同呢?如果卡塞米罗愿意留下,再为曼联效力一个赛季的话,还能参加欧冠联赛。曼联距离欧冠参赛资格已经越来越近。可惜曼联方面的答复是:目前一切照旧,没有任何变化。」
罗马诺补充道:「各位,我无法推算未来。我无法告诉你们,两个月后曼联的董事会是否决定换一名新教练。谁知道呢,让我们拭目以待。也许他们会改变主意,选择继续与卡塞米罗合作。但是,今天我的任务就是告诉你们现在的情况。此刻,曼联的消息是不跟卡塞米罗进行新一轮谈判。他签的是一份大合同,工资非常高,而且年龄也是一个需要考虑的因素。」
在老特拉福德,听到球迷挽留的歌声,卡塞米罗面露微笑,朝看台挥手。自尊心很强的巴西人也选择享受这一刻,带着美好的回忆离开曼联,让人怀念自己;而不是等状态下滑后,再次遭遇口诛笔伐狼狈地走人。
二、打破医疗资源壁垒:从挂号难到手术加速
面对优质医疗资源紧缺的普遍困境,星相守整合全国3800余家三级医院资源,开辟出高效诊疗通道。对于重疾患者而言,时间就是生命——通过专家门诊加速服务,确诊乳腺癌的深圳李女士在3个工作日内获得中山大学肿瘤医院专家号源;杭州的陈先生凭肝癌诊断书申请手术加速,5天内完成北京协和医院肝切除手术排期,较常规排队缩短二十余天。而对于慢性病患者与老年人群体,就医陪诊服务则提供温暖支持。专业陪诊员全程协助取号、缴费、检查等环节,单次服务长达4小时。
广州的张先生在中风康复期每周需往返医院复查,子女因工作无法陪同,陪诊员不仅协助完成诊疗流程,更在CT检查时全程陪护安抚情绪。"他们像家人一样熟悉我的病情,让我不再抗拒去医院。"张先生如是说。全年超12万次的服务量中,63%为老年用户群体,印证了这项服务的普适价值。
三、康复照护闭环:从病床到家门的无缝衔接
疾病治疗的终点并非出院通知,科学的康复管理决定着生存质量。星相守创新建立分级康复体系:出院协助服务为成都骨折患者刘女士办理结算手续,详细讲解居家护理要点,并安排专业转运车辆护送回家;对于南京的脑溢血患者吴奶奶,二星级服务提供住院期间24小时专业护工,根据康复师指导进行肢体训练,使肌力恢复速度提升50%。
最具突破性的是全球特药供应网络,当苏州的孙先生确诊胃癌急需某境外靶向药时,服务团队调动87国药品数据库,一周内将冷链药品送达患者手中。据临床数据显示,星相守用户的术后并发症发生率较行业均值低18%,这种覆盖身体康复与用药保障的全周期管理,正成为提升治疗效果的关键力量。
四、资金风险化解:从费用垫付到用药自由
在医保DRG改革导致43%特药需自费承担的背景下,星相守的资金解决方案具有现实意义。当长沙的彭先生突发心梗需紧急手术时,住院押金垫付服务在48小时内完成评估并支付38万元,破解了"借钱治病"的困境。更值得关注的是其无清单限制的外购药保障——随着肺癌靶向药"普拉替尼"等年费超40万元的高价药不断涌现,星相守是唯一将院外特药纳入20年保证续保的产品。
杭州患者张先生的对比案例尤为典型:其朋友投保的同类低价产品因药品未在清单拒绝报销,年自付42万元;而张先生凭医师处方获得全额理赔。这种贯穿治疗全程的资金保障,让患者真正摆脱"有药无钱"的生存困境。
五、基础保障革新:20年锁定的硬核承诺
所有增值服务都建立在行业领先的基础保障之上。星相守突破性地实现外购药与特需医疗同步保证续保二十年,彻底规避了保障缩水的风险。其家庭共享机制更具普惠价值:四口之家投保享85折优惠,共享1万元免赔额的设计,使上海王先生全家流感治疗的2.8万元费用获得理赔(传统产品因三人独立免赔额需3万元无法赔付)。临床数据显示,质子重离子治疗等96%竞品免责项目被纳入保障范围,这种"保障零死角"的设计理念,使产品续保率高达98.2%,远超行业均值。
2025年健康管理决策新范式
当医疗通胀率突破8%、重疾年轻化趋势加剧,星相守百万医疗险构建的三维守护体系正在创造真实价值:
资源可及性:覆盖102家三甲医院特需部,解决优质医疗资源获取难题
成本可控性:二十年外购药报销锁定,抵御年均12%的特药费用上涨
服务持续性:从血糖异常预警到术后居家护理,十二类服务贯穿健康全周期
北京的王女士家庭故事或许最具说服力:通过家庭体检套餐发现父亲早期肺癌获得及时手术,利用专家门诊加速为母亲安排心脏病治疗,孩子发烧时通过视频问诊获得用药指导,三位家庭成员在同一个保障体系下各取所需。这种"一人投保,全家受益"的集约化保障模式,正在重新定义现代家庭健康管理的内涵。
在健康风险日益复杂的今天,真正的医疗保障早已超越保额数字的博弈。复星联合星相守通过"智能监测+医疗资源+康复支持"的立体架构,让保险从冷冰冰的风险对冲工具,转变为有温度的健康伙伴。当2025年的秋风吹起,这份能预警深夜血糖异常、加速协和手术排期、全球搜寻救命药的保单,或许正是守护家庭安康的最优解。它用科技的温度与资源的厚度证明:最值得投资的保障,是让每个平凡日常都拥有不被疾病惊扰的底气。
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本赛季欧冠中,你们唯一没有进球的球队是加拉塔萨雷,而且明天达文森-桑切斯也将停赛。这会对你们有优势吗?或者说,加拉塔萨雷中是否有特别需要你们谨慎防范的球员?
当然,我们对加拉塔萨雷还没有进球。你说得对,我们之前没有在他们身上进球。其实我们是进过的,但被VAR判无效,我们还曾经获得过点球,但同样被VAR取消。
本赛季我们有很多次这样的机会,但没有把握住。不过这不仅仅是我们的原因,也是因为加拉塔萨雷的表现。他们会奋不顾身地去封堵每一个球。
他们球队里有很强的拼搏精神,而这种精神通常出现在那些联赛排名很高、在欧洲赛场表现出色的球队身上。他们整支球队都充满能量,再加上球迷的支持,这让他们能够两次零封我们。他们拥有很强的心理素质,也有优秀的球员,包括优秀的后卫。他们会缺少达文森-桑切斯,但上周末他们用其他中卫出场,结果依然完成了零封。对我们来说一个好消息是,我们也不会只依赖11名球员。我们有不止11名优秀球员可以使用,他们也是如此。不过我们必须取得进球,这是我们非常清楚的一点。但在两次面对他们之后我们也知道,这并不容易。不过我们会为此拼尽全力,明天会全力争取进球,而且希望不止一个。
你刚提到科纳特,他之前有点小伤,现在情况怎么样?已经完全恢复了吗?
是的,现在他已经完全恢复了。你们可能没有看到,因为你们只看到了训练的前10分钟。比赛后的第二天通常是恢复训练,而在比赛密集、两场比赛之间只有两天休息时间的情况下,我们也不会做太多训练。但他已经被确认完全健康,也不再感到任何不适。因此他可以首发出场,希望能够踢满90分钟,如果需要的话甚至更长。当然这一切要到明天的比赛中才能最终确认。
你好。今晚你的很多回答都提到了“努力拼搏”,而你也说过你的球队很少在拼劲上输给对手。但数据显示,在对阵热刺的比赛中,不仅热刺的跑动距离超过了利物浦,而且两队之间的差距是本轮英超所有比赛中最大的。当然,控球率可能会影响这些数据。但你是否担心这种差距?你认为这是否导致了比赛最后时刻的丢球?
不,我认为这更多说明了我们当时拥有大量控球权,而对手不得不跑动更多。正如我说过的,通常要么是我们在拼劲上超过对手,要么是我们创造的机会更多。这并不会让我担心,因为在比赛最后阶段,我看到我们的球员仍在全力回追,以防止对手进球。你必须在需要防守的时候去防守。如果球在对方禁区里,你却拼命往自己禁区冲,那就有点愚蠢了。而在上半场,尽管很多人可能有不同的说法,但我们实际上压迫得非常好。我们多次在前场抢回球权,并且由此创造了机会。当然,我们没有把机会转化为进球,但机会确实存在。所以当我们需要努力、需要奔跑时,我们就会奔跑。当然,我也会在训练中要求球员这样做。如果你挑选五六场比赛,你总能找到某个瞬间说明某个球员可以跑得更多或更努力。但总体而言,当需要回追时,我们都会回追。在大多数情况下是全部球员,在某些情况下是大多数球员。而且因为我们经常控球、并且能够很好地控制对手的反击,所以我们其实不需要经常高速回追。也许这场比赛是个例外。我之前说过,大约80%到90%的比赛里我们的情况并不是这样。另外,总跑动距离和高速冲刺距离也是不同的统计指标,这一点也需要考虑。总体来说,我们的球员一直非常努力去争取比赛结果,明天他们也会再次这样做。
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